《轩辕剑叁外传：天之痕》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第五部作品，也是该系列第二款外传作品。游戏的剧情设定在隋朝末年。《轩辕剑》系列的“上古十大神器”自本作起，正式登场。

本作的故事背景庞大复杂，以赤贯星贯穿整个故事，它的出现将神州九天结界划开一个口子，这个现象就是“天之痕”。同时该部作品解释了《轩辕剑叁：云和山的彼端》中，炼妖壶出现在欧洲的原因。

游戏已于2000年12月2日在中国台湾地区发售，2001年1月15日在中国大陆发售。该作另有衍生出的手机游戏、网络游戏，并于2012年被改编为小说和电视剧《轩辕剑之天之痕》。